前沿热点:RK3588-CAN总线
2023-06-11 09:34:32    jf_30051736


(资料图)

1. 简介

ArmSoM-W3 RK3588 开发板中已集成AN总线:

专栏总目录CAN(controller Area Network)CAN BUS:控制器局域网络总线目前世界上绝大多数汽车制造厂商都采用CAN总线来实现汽车内部控制系统之间的数据通信。RK3568/RK3588的CAN驱动文件:drivers/net/can/rockchip/rockchip_canfd.c

2. 内核配置

rockchip_linux_defconfig配置:
CONFIG_CAN=yCONFIG_CAN_DEV=yCONFIG_CAN_ROCKCHIP=yCONFIG_CANFD_ROCKCHIP=y
内核配置:
cd kernelmake ARCH=arm64 menuconfigmake savedefconfig
选择:Networking support ---> CAN bus subsystem support ( )--->CAN Device Drivers() ---> Platform CAN drivers with Netlink support(*)

3. DTS 节点配置

3.1 主要参数:

interrupts = ;

转换完成,产生中断信号

clock

时钟属性,用于驱动开关clk,reset属性,用于每次复位总线。

pinctrl

3.2 公共配置 kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588s.dtsi

can1: can@fea60000 {            compatible = "rockchip,can-2.0";            reg = < 0x0 0xfea60000 0x0 0x1000 >;            interrupts = < GIC_SPI 342 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH >;            clocks = < &cru CLK_CAN1 >, < &cru PCLK_CAN1 >;            clock-names = "baudclk", "apb_pclk";            resets = < &cru SRST_CAN1 >, < &cru SRST_P_CAN1 >;            reset-names = "can", "can-apb";            pinctrl-names = "default";            pinctrl-0 = < &can1m0_pins >;            tx-fifo-depth = < 1 >;            rx-fifo-depth = < 6 >;            status = "disabled";    };
compatible = “rockchip,can-1.0” ,rockchip,can-1.0用来匹配can控制器驱动。compatible = “rockchip,can-2.0” ,rockchip,can-2.0用来匹配canfd控制器驱动。assigned-clock-rates用来配置can的始终频率,如果CAN的比特率低于等于3M建议修改CAN时钟到100M,信号更稳定。高于3M比特率的,时钟设置200M就可以。pinctrl配置:根据实际板卡连接情况配置can_h和can_l的iomux作为can功能使用。

3.3 板级配置 kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-armsom-w3.dts

/* can1 */&can1 {        status = "okay";        assigned-clocks = < &cru CLK_CAN1 >;        assigned-clock-rates = < 200000000 >;        pinctrl-names = "default";        pinctrl-0 = < &can1m1_pins >;      //根据原理图配置};
由于系统根据上述dts节点创建的CAN设备只有一个,而第一个创建的设备为CAN0

4. 调试

查询当前⽹络设备:
ifconfig -a
CAN启动
ip link set can0 down   //关闭CANip link set can0 type can bitrate 500000   //设置⽐特率500KHzip -details -statistics link show can0    //打印can0信息ip link set can0 up     //启动CAN
CAN发送
cansend can0 123#DEADBEEF            //发送(标准帧,数据帧,ID:123,date:DEADBEEF)cansend can0 123#R                            //发送(标准帧,远程帧,ID:123)cansend can0 00000123#12345678    //发送(扩展帧,数据帧,ID:00000123,date:DEADBEEF)cansend can0 00000123#R                 //发送(扩展帧,远程帧,ID:00000123)
CAN接收
candump can0       //candump can0

审核编辑:汤梓红

关键词:

下一篇: 最后一页
上一篇: A股:市场放量拉升,静等下周大阳,以下几点值得重点关注!|每日观察

前沿热点:RK3588-CAN总线

A股:市场放量拉升,静等下周大阳,以下几点值得重点关注!|每日观察

通灵学院入口在哪(通灵学院入口)

明明很漂亮,却让人不想追剧,从李沁到鞠婧祎,问题出在哪?_当前看点

中国首座大型区域综合性非遗馆将在杭开馆 新视野

历时100天,180余项活动陆续开展,长春消夏艺术节盛大启幕-世界视点

藏海花南派三叔 百度网盘(藏海花南派三叔)

抬头是什么意思呀 抬头是什么意思

大腿内侧湿疹怎么办_大腿内侧湿疹

落花有意随流水无情下一句(落花有意随流水)|天天亮点

当前焦点!梅西非常清楚,放弃纽卡和国米报价,就是不想重蹈覆辙

快播:梦想中的同事!乒乓球选手陈梦在海信新风空调正式入职?

全球播报:k是什么牌子的轮胎(kh是什么轮胎?)

申请yy账号注册账号_yy号申请

340多家葡萄酒企业悉数亮相 第三届葡萄酒节博览会进行时 全球速读

深度解读 Vision Pro:苹果在发布会上没说的 18 个细节 每日看点

精彩看点:AMD 官网发现 Threadripper 7900X / PRO 7905WX 系列处理器

全球热头条丨RK3588-UART

诗词里的遗产:龙虎天下绝 千载玉棺探秘

“大黄鸭”相隔10年重游香港 具体是什么情况? 世界看热讯

世界资讯:为生命临时停靠彰显时代温度

世界观热点:零食赛道火热,三只松鼠“遇冷”

天天头条:分解反应的定义和特征(分解反应的定义)

环球微速讯:尺子在线测量10厘米图(在线尺子测量寸)

世界新消息丨非法捕捞、暴力抗法,检察机关通过“行刑衔接”大力度追责

从8000年前的刻符龟甲说起 成博新展用220件重磅文物解读“汉字中国”|文化和自然遗产日

天津发布促进港产城高质量融合发展政策措施 多重维度推动港产城互联互补互促-全球今亮点

下单成年陪玩来的却是未成年人?陪玩行业乱象调查

查水费户号怎么查询交交水费(交水费的户号查询)

中欧班列(科克舍套—武汉)首趟回程班列抵达武汉_环球观焦点

取四朵用石蕊溶液染成紫色的纸花(取四朵用石蕊溶液)_世界今亮点

【环球时快讯】直击2023中国经济传媒大会丨中国经济体制改革会副会长樊纲:消费需求一时难以扩大,短期内仍寄希望于投资需求

灵宝市妇幼保健院开展无痛分娩百人分享会

在一根长为884m的铁管一端重重敲击一下(在长为884m的金属管的一端敲击一下) 看点

全球视讯!北青:国安新帅苏亚雷斯风格强硬训练魔鬼,预计两三天内到北京

今日精选:国铁集团6月10日起在12306网站试行在线选铺服务